Google 近日发布了全新的移动端 3D 识别方案 Objectron。
Objectron 可在 2D 图像中发现物体并通过 AI 模型估算其位置、方向和尺寸。Google 表示，Objectron 对机器人技术、自动驾驶汽车、图像检索和 AR 技术影响深远，例如，其可以帮助工厂车间的机器人实时规避障碍。
目前，跟踪 3D 对象是一个棘手的问题，尤其是在处理有限的计算资源时。由于缺乏数据以及物体的外观和形状的多样性，当仅有的可用图像为 2D 时，情况会变得更糟。
为此，Objectron 研发团队开发了一种图片标记工具，该工具可以通过分屏视角显示 2D 视频帧，支持标记者使用分屏视图显示 2D 视频帧来标记对象的 3D 边界框（即矩形边框）。这些 3D 边界框将叠加在点云数据、摄像头画面和识别到的平面上。
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